一、两轮移动机器人-SCLY-02
1、概述：学生和老师可以使用该平台学习和探索直流伺服电机的智能控制、运动规划、人工智能算法、机器人室内室外定位方法和视觉信号的处理和特征识别等各种专业技术。由VS.net、智能控制模块、两轮差动移动机器人构成智能移动机器人平台能够应用于人工智能、智能控制、视觉图像处理、多机器人协同处理等高年级专业课程或者科研领域。
2、标准配置表
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模块名称
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数量
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智能控制与驱动模块
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2
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橡胶充气轮和直流伺服电机（带减速器）
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2
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机械结构件
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1
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铅酸电池供电系统
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1
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主流笔记本控制器
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3、技术参数
--整机描述：金属外壳，框架结构，模块化安装。模块化设计使得机器人容易维护，拆装时间短。
--最大加速度：1m/s²
--最大移动速度：3.0m/s
--长×宽×高：460mm×480mm×255mm
--重量(kg)：20kg
--负载(kg)：10kg(平整水泥地面)
--电源持续供电时间：>4h，铅酸电池
--轮子直径：210mm
--专用电脑：高于Intel M1.6GHz/512M/80G以上笔记本电脑均可，带IEEE 802.11b/g WLAN 适配器
--通讯转换器：USB转S232(标配)或PCMCIA转RS232
--计算机接口：3USB以上/ 选配：IEEE1394/SD/VGA/AUDIO/PCMCIA
--操作系统开发环境：Windows XP，VC++.VS.Net 2003/VC++ 6.0 以上
--配套软件：视觉模块、个体策略模块、整体策略模块、运动控制模块及网络通信模块等。提供动态链接库和接口定义，开放底层运动控制系统接口、函数库、通信、运动控制算法等源程序，机器人控制示范软件及源码等。
--无线通讯：802.11b/g无线以太网音频输入输出：
--电源和充电器：12VDC7AH铅酸蓄电池和铅酸专用充电器
--标配传感器：2码盘，电机自带，500P/R；
4超声波传感器，探测范围8cm～300cm，精度1cm；
1前向视觉传感器，USB接口，30万像素,30fps
--可扩展传感器：
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云台摄像机，激光测距传感器，双目视觉传感器，三轴电子罗盘，全向视觉传感器。三轴陀螺仪等
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提供：创新性实验机科研软件配套：
提供SRB-VC-4四自由度机器人控制系统以及电气图纸，含源代码；
提供SRB-VC-6六自由度机器人控制系统以及电气图纸，含源代码；
4、参考实验内容：
机器人多传感器信息融合与处理；
视觉信息的分析与处理；
目标提取的图像处理算法研究；
大范围特定目标的跟踪研究；
基于背景的多目标的跟踪研究；
机器人远程网络控制；
视觉信息的分析与处理；
目标提取的图像处理算法研究；
大范围特定目标的跟踪研究；
基于背景的多目标的跟踪研究；
机器人远程网络控制；
实验内容：了解机器人的机构组成、工作原理；
了解RBT系列教学机器人的性能指标；
熟悉机器人的基本功能及示教运动过程。
了解RBT系列教学机器人的性能指标；
熟悉机器人的基本功能及示教运动过程。
