智能三轮移动机器人SCLY-03

1、概述：该机器人尺寸可以直接应用RoboCup中型组足机器人和FIRA中型组的比赛。开放的源代码方便用户进行自主研发。配套的开发教材可以指导学生进行智能移动机器人的学习和研究。

2、标准配置表

中型三轮全向移动平台 1套

笔记本电脑控制器 1套

全向视觉系统 1套

3、详细技术参数

整机性能：金属框架，连接方便，维护容易，拆装时间短，拓展方便，可整机提供或单独提供机器人模块。尺寸满足FIRA和RoboCup中型组的要求。

最大加速度：11m/s²

最大运动速度：2.5m/s

机器人尺寸：约400mm×395m×255mm

机器人重量：~20kg

负载：15kg(平整地面)

电池持续供电时间：>4h，采用磷酸铁锂电池:

扩展传感器：云台摄像机，激光测距传感器，双目视觉传感器，三轴电子罗盘。三轴陀螺仪等

4、参考实验内容：

机器人多传感器信息融合与处理；
视觉信息的分析与处理；
目标提取的图像处理算法研究；
大范围特定目标的跟踪研究；
基于背景的多目标的跟踪研究；
机器人远程网络控制；

了解机器人机械系统的组成；
了解机器人机械系统各部分的原理及作用；
掌握机器人单轴运动的方法。
机器人控制系统
实验内容：了解机器人控制系统的组成；
了解机器人控制系统各部分的原理及作用

提供：创新性实验机科研软件配套：

提供SRB-VC-4四自由度机器人控制系统以及电气图纸，含源代码；

提供SRB-VC-6六自由度机器人控制系统以及电气图纸，含源代码；