5月16日,在国网江苏省电力有限公司档案库房,智能运维机器人正式亮相。该机器人能够实现档案智能定位、自主盘点等功能,完成档案的自动管理和查阅,提高了档案库房的智能化水平。
随着企业经营规模、发展模式、业务种类不断发展,档案的数量和种类都在迅速增加。目前,国网江苏电力档案库房存有档案291万卷共390多万件。数以万计的档案如何能精准定位、智能查找?江苏电科院联合东南大学智能机器人实验室,研制了智能运维机器人。“档案库房智能运维机器人能够穿透档案盒‘看到’档案里面有哪些文件,实现档案自主定位从盒到件的突破。”该项目研发负责人田漪介绍道。
据了解,相比通用的工业机器人,档案库房智能运维机器人自由度更大,动作更灵活,能模拟人手的多种动作。该机器人最高识别速度可达500件/秒,盘点一盒档案仅需一两秒钟,比人工快200倍以上。
为了实现全库自动盘点,项目研发团队还研制安装了具有多个精密传感器的可移动智能车,实时感知机器人在档案库内的位置和密集架移动时环境的变化,在不改变库房环境且没有专用导航设备的条件下,实现机器人自主导航、定位、避障等。机器人还实现了企业内部与档案库管理系统的互联,结合多用户分权限的软件技术,完成档案的自动管理和查阅。
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随着企业经营规模、发展模式、业务种类不断发展,档案的数量和种类都在迅速增加。目前,国网江苏电力档案库房存有档案291万卷共390多万件。数以万计的档案如何能精准定位、智能查找?江苏电科院联合东南大学智能机器人实验室,研制了智能运维机器人。“档案库房智能运维机器人能够穿透档案盒‘看到’档案里面有哪些文件,实现档案自主定位从盒到件的突破。”该项目研发负责人田漪介绍道。
据了解,相比通用的工业机器人,档案库房智能运维机器人自由度更大,动作更灵活,能模拟人手的多种动作。该机器人最高识别速度可达500件/秒,盘点一盒档案仅需一两秒钟,比人工快200倍以上。
为了实现全库自动盘点,项目研发团队还研制安装了具有多个精密传感器的可移动智能车,实时感知机器人在档案库内的位置和密集架移动时环境的变化,在不改变库房环境且没有专用导航设备的条件下,实现机器人自主导航、定位、避障等。机器人还实现了企业内部与档案库管理系统的互联,结合多用户分权限的软件技术,完成档案的自动管理和查阅。