国网四川超高压公司“无人机+机器人”带电修补架空光缆

　　1月9日上午，在四川雅安荥经县泥巴山500千伏石雅Ⅰ线的一基铁塔处，国网四川超高压公司应用“无人机+机器人”配合作业的方式带电修补了架空光缆断股缺陷。这是四川电网首次应用“无人机+机器人”作业方法带电完成500千伏输电线路光缆修补。

1月9日，国网四川超高压公司员工操控运载无人机将智能修补机器人送至作业点。 丁盛杰 摄

　　泥巴山属于高海拔、高寒地区，微气象情况复杂，导致500千伏石雅线4回线路冬春季覆冰较多，特别是架空光缆因覆冰极易发生折断或断股。石雅线承担着将雅安、甘孜地区的清洁能源向成都负荷中心输送的任务，在迎峰度冬期间发挥着重要作用。此前，国网四川超高压公司主要采取人工检修的方式消除因覆冰导致的光缆折断或断股缺陷，一次作业至少需要8小时，安全风险高。

　　作业当天，一名操作人员通过小型无人机定位光缆断股的位置后，另一人操作载重无人机将智能修补机器人运送至作业点。1个小时后，光缆修补工作完成。

　　国网四川超高压公司经过一年的探索和试验，成功研发了基于无人机作业的架空地线空地协同修补技术及配套自动化装置。该装置由大型运载无人机、视野观察小型无人机和智能修补机器人3部分组成。智能修补机器人搭载了具有图像识别和高精度回传功能的智能系统，能够精准识别导线或光缆断股缺陷位置和损坏程度，并实时回传画面。只需3名作业人员配合，远程遥控运载无人机就能将修补机器人投放至作业点位并开始作业。“无人机+机器人”作业方式丰富了带电作业手段，提升了线路检修智能化水平。(丁盛杰 李其珂)