2016年11月9日，云南电网公司机巡作业中心巡检人员乘坐直升机从迪庆香格里拉起飞，对最高海拔达4300米的220千伏建岗2回线开展机巡任务，创下了当时国内直升机巡检的最高海拔纪录。 云南送变电工程公司供图
10月23日上午8点30分，一架直升机悬停在云南省宣威市郊外的一基电塔上方。机舱内，来自云南送变电工程公司的巡检员周彬用望远镜确认杆塔号后记录下：“8点31分，到达500千伏仁铜甲线1号杆塔，开始工作。”短短几分钟里，利用天眼3X直升机红外测温仪、望远镜、照相机等设备，周彬很快完成了对这基杆塔的巡检工作。这是他自2007年成为直升机电网巡检员以来完成的第820次飞行巡检任务。“到今天，我的巡视总里程就达到3万公里了。”
这3万公里只是云南电网公司直升机巡线总里程的1/8，自2006年10月云南电网公司正式启动直升机巡线业务以来，克服了高原地形复杂、海拔落差大、气候变化无常等困难，13年来，安全巡检总里程突破24万公里，相当于绕了地球4圈。
巡检里程从2006年的2284公里提升至2018年的4.95万公里，机巡海拔高度从最初的不到2000米到飞跃5200米，云南电网公司直升机巡检作业以强化基础管理和科技创新能力为突破点，打破了全国高海拔最高输电线路直升机巡检极限。
高原首飞 开创高海拔机巡先河
“云南省平均海拔1900多米，云南电网1600多条110千伏及以上电压等级输电线路，80%以上都分布于地形险峻、气候恶劣的高山大岭。”在云南电网公司机巡作业所主任黄俊波看来，对于高原地区来说，直升机巡检优势明显，通过目测、仪器观察和仪器自动检测等手段，可以高效发现类似铁塔锈蚀、导线受雷击、架空地线断股等诸多地面难以看到的部位缺陷。同时，直升机每小时可巡20—30公里，一个架次2个小时就能巡视80—100基杆塔。
不过，优势与挑战是并存的。作为云南电网公司机巡作业组的“王牌飞行员”，有着8年飞行经验，飞行时间超过3800小时的史星波最大的感受就是：和平原地区相比，云南复杂的高原地形和多变的山区气流，给直升机巡检带来了不少麻烦。2006年，云南电网公司直升机巡线刚刚起步时，国内直升机巡线海拔高度超过2000米的地区极少，更缺乏4000米以上高原地区的机巡经验。“可以说直升机高原巡线在当时几乎处于空白状态。”
从开始之初与外部机构合作，租用第三方飞行员，摸着石头过河，到之后购置自有直升机、培养机巡人员，自行开展高原机巡研究，云南电网公司走过了一条从学习借鉴到自主创新的高原机巡之路。目前，该公司机巡中心已拥有5架执飞飞机，5个机组，10余名飞行员，50余名机巡作业人员，成为国内规模第二大的专业化直升机巡线队伍。
13年来，云南电网公司不仅熟练掌握了高原巡线的各项技能，也在不断攻克难关的过程中创造着国内高原机巡的新纪录。2015年，机巡高度首次突破海拔4300米，开创国内高原机巡新高度；2016年，云南电网公司机巡中心引入世界上性能最先进的贝尔407GXP直升机，该机型升限可达6100米，这一年，云南电网公司机巡最高巡线海拔达到5200米，有效解决了迪庆、丽江、怒江、昭通等海拔在3000米及以上地区难以开展直升机巡线作业的问题，实现了云南境内输电线路机巡作业全覆盖。
科技引领 护航电网安全稳定运行
“直升机上的陀螺稳定系统、可见光摄像机、红外热像仪等机载设备可都是我们自主研发升级的2.0版本。”周彬介绍，升级以前，受限于设备的配置，云南电网公司直升机巡检很难在3000米以上的高海拔地区开展。
“机巡海拔上不来，你们可以下岗了。”时任云南电网公司机巡作业中心主任的字美荣下了死命令。2015年，云南送变电工程公司成立联合攻关组，针对国内无专用高原机载设备，而现有机载设备不适应高海拔、低密度机巡环境，向厂家定制时间周期长、费用高昂等难题，利用原有设备开展自行研发攻关，最终仅用时45天，改造出一套适合高原机巡作业要求的高性能机载设备。
机巡海拔上去了，联合攻关组又开始在线路巡视的精准度上动脑筋。2016年下半年，云南电网公司引进了一套适合输电线路巡检需求的三维激光雷达测量系统硬件设备和软件系统，试点并开展三维激光雷达扫描作业。“相对于肉眼观察，机载三维激光成像仪能发现的隐患更多，精度更准，这么说吧，小到甚至一小滴鸟粪都难逃它的眼睛。”周彬说。
目前，云南电网公司已经自主掌握了直升机载激光雷达生产流程各环节的相关应用技术，能独立开展数据采集、处理和基于测量成果的危险点预警。2018年，实现了省内500千伏输电线路三维扫描作业100%全覆盖。
如何将线路三维激光雷达扫描数据用起来？联合攻关组开始着手研究大数据，建立线路通道三维模型库。“通过对同一线路在不同时间段内的直观高清图像、三维模型的对比，能看出通道内树木的生长周期、导线的弧垂变化、杆塔是否有倾斜等，掌握了这些数据，可以做到有备无患，基本可以取代传统的人巡作业。”黄俊波说，目前，云南电网公司还在积极探索直升机巡检领域新技术的应用，通过建立机巡管控平台和机巡监控系统，不断提高直升机数据信息化管理能力和智能化分析水平。
